公式
μ=f/N
（μ为动摩擦因数，无单位，f为摩擦力，N为正压力）
静摩擦力始终等于外力（力的平衡）
动摩擦力除以正压力就等于动摩擦系数，并且滑动摩擦力与正压力的合力总是与接触面的切面成一个定角δ=arccotμ。
扩展知识：虽然动摩擦系数的测量可以通过公式μ=f/N（μ为动摩擦系数，无单位，f为摩擦力，N为正压力）计算得出。但是动摩擦系数是物体本身的属性，只与物体本身有关，与有没有进行相对运动，以及有没有正压力无关。所以不能说动摩擦系数与摩擦力成正比，与正压力成反比。只能说摩擦力与正压力和动摩擦系数成正比，也就是f = μ *N.
