在51单片机中，切换任务可以通过使用定时器中断来实现。首先，设置一个定时器，根据需要的任务切换时间进行定时中断。当定时器中断发生时，保存当前任务的上下文，然后切换到下一个任务的上下文，执行该任务。
这样，不断地重复定时器中断的触发和任务切换的过程，就可以实现多个任务之间的切换。
在任务切换时，需要保存和恢复任务的相关寄存器和堆栈，以确保任务切换后能够继续执行。同时，要注意任务之间的数据共享和同步，以避免数据冲突和竞争条件的发生。
问51单片机如何切换任务
问题描述：
单片机按钮切换三种状态
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