G(S)=Kp+Ki/s+KdS
问传递函数的标准形式
问题描述：
传递函数的标准形式首1型,k为开环放大倍数
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应该指要把传递函数化成那种尾1形式，尾1形式是标准形式。开环增益K就是就是定义在尾1形式下，分子上提出的那个常数。我觉得是这样，什么叫做化成最简形式，我好像也没听过。
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G（s）=Y（s）/U（s）
传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比
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