由于圆锥齿轮的轮齿位于圆锥面上，因此，其轮齿一端大另一端小，其齿厚和齿槽宽等也随之由大到小逐渐变化，其各处的齿顶圆、齿根圆和分度圆也不相等，而是分别处于共顶的齿顶圆锥面、齿根圆锥面和分度圆锥面上。轮齿的大、小两端处于与分度圆锥素线垂直的两个锥面上，分别称为背锥面和前锥面。
分度圆锥面的素线与齿轮轴线间的夹角称为分锥角，用δ表示。从顶点沿分度圆锥面的素线至背锥面的距离称为外锥距，用R表示。背锥面上的齿形为渐开线齿形，圆锥齿轮的齿顶圆直径da 、齿根圆直径df和分度圆直径d是在背锥面上度量的，齿顶高ha、齿根高hf和齿高h是沿背锥面素线度量的。圆锥齿轮的模数m是指大端（背锥面上）的模数，其国家标准数值见表8。圆锥齿轮的齿形角α一般为20°。
