关于这个问题，安川机器人变位机（Yaskawa robot manipulator）可以通过编程或者使用外部设备控制器来实现旋转。具体的旋转方式取决于机器人的型号和控制系统。
一种常见的控制方式是通过编写机器人控制程序来实现旋转。用户可以使用特定的编程语言（如Yaskawa MotoPlus）来编写程序，控制机器人执行旋转动作。程序可以通过指定旋转角度、速度和加速度来控制机器人的旋转运动。
另一种方式是使用外部设备控制器，如安川的DX200控制器。用户可以通过连接外部设备控制器，并使用控制器的界面来控制机器人的旋转。控制器通常提供了直观的图形界面，用户可以通过点击按钮或输入旋转参数来实现旋转。
需要注意的是，具体的操作步骤和方法可能因机器人型号和控制系统的不同而有所差异。建议参考相关的用户手册或联系安川机器人的技术支持团队获取更详细的操作指导。
