你这是一个小作业吧！本来这是该自己动手完成的哦！不该拿出来问的。
我只给你提供个思路吧。
首先要知道电机、驱动器和编码器之间构成闭环，所以可以确保7500个脉冲是能保证电机转一圈的。那我们只需要研究一下plc与驱动器之间的关系就可以可了。 一般的脉冲模式有单脉冲和双脉冲的方式。
我一般是用脉冲+方向的模式。
你要确保接线正确。 以下是编程思路。
首先将脉冲计数器的数值清零。然后通过脉冲发送指令发送5转的脉冲数，然后通过是否发脉冲的标志位来判断脉冲有没有发完，如果发完就启动定时器，定时器设置为2秒，到时再发5圈的脉冲。如此往复。以上
