自定心卡盘（Self-centering chuck）是一种用于夹持工件的机械装置，其原理是利用一个或多个可调节的锁紧机构，使得卡盘在夹持工件时能够自动对中，以保证工件与卡盘的良好接触，从而提高加工精度。
自定心卡盘的结构主要包括：卡盘本体、锁紧机构、夹紧机构、定位机构等。其工作原理如下：
锁紧机构：锁紧机构通常包括螺纹副、楔形块等，用于实现卡盘的快速夹紧和松开。当需要夹紧工件时，锁紧机构使卡盘和工件紧密贴合，实现自动对中。
夹紧机构：夹紧机构通常包括气缸、液压缸等，用于实现卡盘的夹紧力控制。当需要夹紧工件时，夹紧机构施加一定的夹紧力，使卡盘与工件之间产生摩擦力，实现卡盘的夹紧。
定位机构：定位机构通常包括螺母、丝杆等，用于实现卡盘的微调和对中。当需要对中工件时，定位机构使卡盘与工件之间产生一定的间隙，以便进行微调。
驱动机构：驱动机构通常包括电机、齿轮、蜗杆等，用于实现卡盘的旋转运动。当需要旋转工件时，驱动机构使卡盘与工件之间产生一定的旋转运动，以便进行加工。
自定心卡盘在加工过程中具有以下优点：
自动对中：自定心卡盘能够自动对中工件，保证加工精度，提高加工效率。
适用范围广：自定心卡盘可以适用于不同尺寸、形状的工件，具有较高的通用性。
夹紧力可控：自定心卡盘可以通过调节夹紧机构来实现不同程度的夹紧力，以满足不同工件的加工要求。
结构简单：自定心卡盘的结构相对简单，易于操作和维护。
