常见的机器人焊接机种类包括：
自动焊接机器人：这类机器人通常有多个关节，可以在三维空间中自由移动，通过编程执行焊接任务，无需人工干预。它们通常配备有高精度传感器和摄像头，以确保焊接过程中的准确性和稳定性。
自动焊接机：这是另一种常见的焊接自动化设备，通常基于计算机控制，可以自动控制焊接头的位置和速度。这类机器通常使用先进的技术，如激光和电弧焊接技术，以提高焊接效率和质量。
焊接自动化系统：这是一种集成了多种焊接自动化设备的系统。这些系统通常包括自动焊接机器人、自动焊接机、自动夹具等，以实现整个焊接过程的自动化。
以上是常见的机器人焊接机种类，具体使用哪种类型取决于具体的生产需求和场景。
