第一台全意念控制人工机器系统
神工一号。
6月15日，天津大学和天津市人民医院发布了双方共同研制的人工神经康复机器人系统“神工一号”，这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，“神工一号”能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做到身随意动、思行合一。
该技术历时10年，是国家“863计划”、“十二五”国家科技支撑计划和国家优秀青年科学基金重点支持项目，由天津大学神经工程研究团队和天津市人民医院联合研制。
在复合想象动作信息解析与处理、异步脑—机接口训练与识别、皮层—肌肉活动同步耦合优化、中风后抑郁脑电非线性特征提取与筛查等关键技术上取得了重大突破，目前已拥有包括23项授权国家发明专利、1项软件著作权在内的自主知识产权集群，适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。
神工一号。
神工一号，是天津大学研制的人工神经康复机器人，是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，“神工一号”能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做到身随意动、思行合一。
“神工一号”在2014年问世后，连续迭代发展，如今研发出“神工三号”，技术逐步成熟，工艺日臻完善。
目前，这项技术已经在天津、山东多地三甲医院进行临床试验，为上千名患者带来新的治疗手段。
展望“神工”系列的未来，“我们目标是将‘神工’设计成体积更小的可穿戴便携设备”，研究人员介绍，“这样，不仅能辅助病人完成更多复杂而精细的肢体动作，还可以实时监测他们的大脑激活状态，及时调整康复训练模式。”
天津大学研制的人工神经康复机器人是全球第一台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，“神工一号”能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做到身随意动、思行合一。
该系统包括无创脑电传感模块、想象动作特征检测模块、运动意图识别模块、指令编码接口模块、刺激信息调理模块、刺激电流输出模块6部分。体验者需要把装有电极的脑电探测器戴在头部，并在患病肢体的肌肉上安装电极。
其中，“脑-机接口”可以无创读取脑电信息，不再需要把芯片植入到大脑或者脊髓中，就可以较为准确地读取人的意念。据明东介绍，脑控机械外骨骼是利用被动机械牵引，非肌肉主动收缩激活。而“神工一号”则利用神经肌肉电刺激，模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩，带动骨骼和关节产生自主动作。
