要将私人工程机械卖给公司，可以按照以下步骤进行：
1. 确定售卖意向：首先，您需要明确自己是否有意向将私人工程机械卖给公司。考虑自己的需求、机械的状况和市场价格等因素。
2. 市场调研和定价：进行一定的市场调研，了解目标公司是否对该类型的机械有需求，并了解市场上类似机械的价格情况，以便为机械定价做准备。
3. 准备机械信息和证件：收集并整理私人工程机械的相关信息，包括机械的型号、品牌、技术参数、状况等。同时，确保机械的所有证件齐全，例如购买发票、机械登记证书等。
4. 寻找潜在买家：通过互联网、行业展览、机械经纪人等渠道，寻找潜在有购买需求的公司。可以通过发布广告、拨打电话、发送电子邮件等方式进行联系。
5. 展示机械和谈判：在与潜在买家达成联系后，将机械展示给买家，详细介绍机械的状况、功能和优势。在谈判过程中，就机械的价格、交付方式、售后服务等进行协商，并尽量满足双方的需求。
6. 签署合同和过户手续：达成协议后，双方应签署正式的买卖合同，并根据法律规定办理过户手续，确保机械的合法转让。
请注意，以上步骤仅供参考，具体的销售过程可能因地区、行业和具体情况而有所不同。对于涉及大额交易或法律事项的情况，建议寻求法律和专业顾问的意见，以确保交易顺利进行。
