主动声纳工作频率一般为1.5～3.5kHz左右，是低频声波。
正常人能够听见20Hz到20000Hz的声音。
声纳是利用水下声波对水中目际进行探测和定位识别或在水中进行通讯的技术和设备、声纳是由英语Sound navigation and ranging（声波导航和测距）的字头缩写Sonar的音译。声纳属于水中的声遥感技术由于其原理与雷达相似，所以又称声波雷达。声纳分为两种：主动声纳、被动声纳。主动声纳是靠自身发射声波即发出声音来探测目标，被动声纳是只接收目标发出的声音（如噪声）来发现目标，自身不发射声波。从理论上讲，次声波、声波、超声波都可以在声纳中使用，但穿透性次声波（设备体积最大，重量最大）最好，超声波最差，定向性超声波最好。
