雷达按雷达信号的形式可分为脉冲雷达和连续波雷达。
脉冲雷达：
发射的波形为矩形脉冲，按一定的或交错的重复周期工作，是目前应用最广泛的雷达信号形式。常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲。
间歇式发射脉冲周期信号，并且在发射的间隙接收反射的回波信号，即收发间隔进行。
脉冲体制雷达的优点：
对于机载雷达，每个发射机不可避免的都会产生噪声，并且调制到发射机的输出，产生调制的边带噪声，覆盖了发射频率左右很宽的频带，尽管这些边带噪声功率很小，但是依然比来自目标的回波信号强很多个数量级。然而机载雷达因为空间受限，通常收发要共用一副天线，因此发射机的边带噪声不可避免的通过天线进入接收机。脉冲体制雷达可以有效的避免出现发射机干扰接收机的问题。
