定义如下：
接收机 ppm 口从上到下是 s + - 。 按照这个顺序接入stm32。
遥控器上要设置为 ppm 模式。 system->RX setup->output mode 里设置。
二通道要设置反向， function->reverse 里设置。
希望以上信息对你有所帮助，如果有需要，欢迎随时前来询问。
问遥控器ppm接口定义
问题描述：
遥控接口什么意思
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PPM是英文PulsePosition Modulation的缩写，中文意思是脉冲位置调制，又称脉位调制。其组成多为头码+脉冲数.PPM以其编码方式简单，使用方便而曾经被广泛的使用在一些无线遥控系统中。
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