雷达波束制导，利用雷达无线的定向辐射，在空间形成一个狭窄的锥形旋转波束，波束自动跟踪目标，导弹沿波束轴线飞行，直到击中目标。这种制导方式，受无线电干扰，导弹容易脱离波束，现在已经很少采用。
雷达波束制导系统由载机上的雷达、导弹上的接收装置和自动驾驶仪等组成。载机上的圆锥扫描雷达向目标发射无线电波束并跟踪目标。导弹发射后进入雷达波束，导弹尾部天线接收雷达波束的圆锥扫描射频信号，在导弹上确定导弹相对波束旋转轴（等强线）偏离的方向，形成俯仰和航向的控制信号，通过自动驾驶仪控制导弹沿等强线飞行。等强线是指向目标的，故导弹飞向目标。
