下重式陀螺罗经是一种特殊的陀螺罗经，其特点在于使用的陀螺仪是下重式的，即陀螺仪的重心在支承中心下方。这种类型的陀螺罗经还包括液体连通器式和电磁控制式等。
下重式陀螺罗经的结构通常包括两个自由度或三个自由度的平衡陀螺仪、阻尼设备、控制设备和指示设备等。其中，平衡陀螺仪的重心放在支承中心下方，液体连通器式陀螺罗经通过连通器使浮子与地球自转角速度发生等幅摆动，电磁控制式陀螺罗经则通过电磁力矩控制浮子的进动。
下重式陀螺罗经的优点包括精度高、价格低、抗干扰能力强等。其缺点包括体积较大、重量较重、启动时间较长等。这种陀螺罗经适用于各种舰船、飞机、导弹等运动和姿态的测量和控制系统。
