有多种探测仪可以探测到无人机,以下是一些常见的设备:
雷达:使用无线电能检测物体的设备。无人机探测雷达发出信号并接收反射,测量方向和距离(位置)。大多数雷达以突发形式发送无线电信号,然后收听“回声”。几乎所有的雷达都设计成不能探测小目标。它们专为大型物体跟踪而设计,例如客机。优点:远距离,持续跟踪,高精度定位,可以同时处理数百个目标,可以跟踪所有无人机,无论自主飞行如何,不受视觉条件(白天、黑夜、雾等)的影响。缺点:探测范围取决于无人机大小,大多数不区分鸟类和无人机,需要传输许可证和频率检查以防止干扰。
射频干扰器:由一个或多个用于接收无线电波的天线和一个用于分析 RF 频谱的处理器组成。它们用于尝试检测无人机与其控制器之间的无线电通信。有些系统能够识别更常见的无人机品牌和型号,有些甚至可以识别无人机和控制器的 MAC 地址(如果无人机使用 Wi-Fi 进行通信)。这对于起诉目的特别有用——证明特定的无人机和控制器处于活动状态。一些高端系统还可以在使用多个分散得很远的无线电单元时对无人机及其控制器进行三角测量。优点:成本低,检测(有时识别)多个无人机和控制器,被动所以不需要许可证,有些可以三角测量无人机和控制器的位置。缺点:并不总能定位和跟踪无人机,无法检测自主无人机,在拥挤的射频区域效率较低,通常是短距离。
声学传感器(麦克风):通常,麦克风或麦克风阵列(许多麦克风)可检测无人机发出的声音并计算方向。可以使用更多组麦克风阵列进行粗略的三角测量。优点:检测近场内的所有无人机,包括那些自主运行的无人机(没有(射频发射)。在其他技术无法解决的地面杂波中检测无人机。在其他传感器视线之外的区域中填补空白,高度机动且可快速部署,完全被动。缺点:在嘈杂的环境中效果不佳,距离非常短(最大 300-500m)。
热成像仪:通过热能来探测物体。 可以在不干扰无人机的情况下检测到它们。优点:非常灵敏(0.1 ℃ 或 更少的温度变化就能探测到),并且可以在夜间探测。缺点:需要经常维护,以保持正常运行。
光学传感器:使用光来探测物体。 可以在不干扰无人机的情况下探测到它们。优点:非常灵敏(0.1%——1% 的光照变化就能探测到),并且可以昼夜探测。缺点:设备昂贵,需要经常维护以保持正常运行;某些场景下可能受到雾、雨、雪等天气条件的限制。
需要注意的是,不同的探测仪在探测不同