原因如下： 可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是最关键的。其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样就不会动了。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
问伺服电机多走或少走的原因
问题描述：
伺服电机多走或少走的原因
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因选型不合适导致的力矩欠缺,没有足够余量,导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服电机力矩不足导致的步进电动机失步。
2.
因控制的加减速做得过陡,或者没有加减速,导致的失步,还有一个方面就是因为干扰,如控制器到驱动器之间的线过长,驱动器到电动机的线过长,或有强干扰源,或开关电源
答其他答案
失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲，但是伺服电机未执行到N步，部分脉冲丢掉了。
过冲则是电机在从运动到停止，或从高速降低到低速时，因减速过抖或者没有减速，导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。
伺服电机的失步在早期非常频繁，其主要原因是驱动技术不够成熟，上位机发出的脉冲，伺服电机驱动器未能完全接收或者未能完全处理成电脉冲发给伺服电机。
随着驱动芯片的运算能力大副提高，光藕的性能和速度大副提高，驱动器的抗干扰能力增强，这种因驱动器的性能和品质导致的失步几乎不存在了。
伺服电机的过冲，往往是因为选型不合适，或没有做好加减速导致。
失步严重影响数控系统的稳定性和控制精度，造成加工精度下降。因而保证电机不发生失步现象至关重要。
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