PLC冗余可以分为：软件冗余和硬件冗余。硬件冗余对硬件型号有所要求，连接方式也不同，但对软件并无特殊要求。 在工业自动化系统中大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器，随着技术的发展又组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。目前冗余的分类方式很多，而采用PLC冗余方式的有两种，即软冗余和硬亢余。西门子公司在软、硬冗余两方面均给出了解决方案。而基于硬冗余的可靠性高，但构建系统成本也较高。而基于S7300或S7400的软冗余是一种成本低又能提高可靠性的方案。目前，软冗余系统已经在冶金、交通、电力、化工、污水处理等工业控制工程中得到了较广泛的应用。但是对于软冗余的性能仍没有进行系统的研究。 硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2等。
问冗余技术的分类及优缺点分析
问题描述：
冗余技术通常分为哪几类
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冗余技术主要分为硬件冗余和软件冗余。硬件冗余包括备份冗余、冗余计算和冗余存储，可以提高系统的可靠性和容错性，但成本较高。软件冗余包括静态冗余和动态冗余，可以提高系统的可靠性和安全性，但增加了系统的复杂性和开销。优点是可以提高系统的可靠性和容错性，缺点是增加了成本、复杂性和开销。
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