自动化程度的最低级别是完全人工操作。最高级别是机器能自动感知所需的操作、自动编程和对操作自动监控。中等级别的需要人工编程、人工观察正在进行的操作、改变正在进行的操作及重新编程。
根据自动控制系统的规模和控制手段的复杂程度区分自动化的等级。在生产过程自动化中通常将自动化程度分为三级。
①初级自动化主要是工作循环的自动化,即采用自动机床和半自动机床以实现生产过程的自动化，又称为单机自动化。在初级自动化中，工艺过程的自动化仅仅包括各个加工工序，而装配、检验和成品包装均以手工进行，或采用机械化工具进行。
②二级自动化指机器系统的自动化,即建立自动生产线。在二级自动化中,将各种加工、检验、装配、包装等工序，按照工艺顺序进行配置，用输送和控制设备进行联结，自动地完成除调整以外的综合工序。这种自动机器系统称为自动生产线，简称自动线。
③三级自动化指生产过程的综合自动化。采用电子计算机、自动控制、系统工程等技术建立的自动化工段、自动化车间和自动工厂均属这一级自动化，要求在生产过程的全部环节中能解决工件的储存、自动线之间的输送、废物的排除、质量控制和调度检查的综合自动化问题。
