信号与系统采样周期的求解需要知道信号的带宽和采样定理。具体步骤如下：
1. 确定信号的最高频率成分，即信号的带宽 $B$，单位为 Hz。
2. 根据采样定理，采样频率 $f_s$ 至少要是信号带宽 $B$ 的两倍，即 $f_s geq 2B$。
3. 求出采样周期 $T_s$，即 $T_s = frac{1}{f_s}$。
因此，信号与系统采样周期 $T_s$ 的求解公式为：$T_s = frac{1}{2B}$，其中 $B$ 为信号的带宽，单位为 Hz。
例如，某信号的带宽为 $1000$ Hz，求采样周期 $T_s$。
解：根据采样定理，采样频率 $f_s$ 至少要是信号带宽 $B$ 的两倍，即 $f_s geq 2B = 2000$ Hz。假设采样频率为 $4000$ Hz，则采样周期 $T_s = frac{1}{f_s} = frac{1}{4000} = 0.00025$ 秒，即 $T_s = 250$ 微秒。
