发那科机器人的override指令是一种用于手动控制机器人运动的命令。通过使用override指令，操作员可以绕过程序控制，直接控制机器人的关节或末端执行器的运动。这样可以实现对机器人的精确控制，例如调整姿态、位置或速度。
override指令通常由特定的控制器或操作界面提供，并且需要经过授权才能使用，以确保安全性和避免意外操作。在使用override指令时，操作员应该具备足够的机器人操作经验和安全意识，以避免潜在的危险或损坏机器人设备。
问发那科机器人override是什么指令
问题描述：
发那科机器人程序详解
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偏移指令OFFSET
通过此指令可以将原有的点偏移，偏移量由该指令中位置寄存器所存储的数据决定。
(1)位置补偿条件指令：OFFSET CONDITION PR[i]/(偏移条件 PR[i])位置补偿指令：OFFSET(偏移)
(2)偏移指令 ：OFFSET，PR[i](偏移，PR[i])
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