在PLC（可编程逻辑控制器）中，插补功能指的是在多轴控制系统中实现多轴之间的坐标插补运动。插补功能允许控制系统同时控制多个轴进行复杂的协调运动，以实现更加精确和高效的运动控制。
在插补运动中，通过指定起始点和目标点之间的路径，PLC可以计算并控制多个轴沿着预定路径同步运动，以实现复杂的运动轨迹。常见的插补功能包括直线插补和圆弧插补。
直线插补是指控制多个轴按照直线路径同时移动，可以用于实现直线运动或平面上的直线轨迹。
圆弧插补是指控制多个轴按照圆弧路径同时移动，可以用于实现弧形运动或平面上的圆弧轨迹。
插补功能可以广泛应用于机床、自动化生产线、机器人等领域，使得多轴系统能够高效、精确地进行复杂的协调运动，提高生产效率和产品质量。
