伺服插补控制的方法如下：
将直线插补或圆弧插补等指令及对应的位置坐标信息通过外部控制信号输入到上位机中,上位机通过内部中央处理器对数据进行运算处理,并将数据信息存放在存储模块中,上位机与伺服驱动器实现通信连接后,通过通讯模块将完成解码的运动控制指令发送给伺服驱动器,伺服驱动器调用内嵌的插补程序模块完成插补运算,并发出多路控制信号给其余各轴的伺服电机驱动器,实现上位机下达的插补运动要求。
[0009]通过伺服驱动器的控制面板将伺服驱动器的控制模式选择为主控模式,也可以在上位机中输入主控模式对应的编号,由通信将伺服驱动器的控制模式选择为主控模式。
伺服驱动器插补控制流程图,在主控模式下,伺服驱动器可以控制其余各轴伺服电机进行直线插补、圆弧插补等插补动作。
在上位机中输入运动控制指令及对应的位置坐标点和相关参数,上位机完成运算处理后通过通信将指令信息传送到伺服驱动器。伺服驱动器接收到指令后,调用内嵌的插补运算程序模块进行相关的插补运算。插补运算完成后,伺服驱动器发出脉冲等控制信号,控制其余各轴的伺服电机进行动作,完成上位机要求的插补运动,到达指定位置。
