差分输入，顾名思义，就是Vo=A（Vin+ - Vin-）。
由于大部分干扰是以共模干扰的形式存在，即在输入端正负受到的干扰是相同的，这样输出就是Vo=A[(Vin+)+Va - ((Vin-)+Va)]，共模干扰在输出端理论上是不产生影响的。
因此，如果信号传输要求抗干扰能力强，一般选择差分输入的模式。
模拟量是0~10v电压，或者4~20mA电流等信号，是一个变化的数值。
输入就是将此数值输入倒plc内，经过编程计算，进行相应的计算。
输出是plc输出模拟信号
开关量共有两个状态，一个是开，一个是闭。
开关量输入指一个信号输入，例如i0.0闭合，那可以进行相应的动作。
