万向旋转（Universal joint或者Cardan joint）是指一种能够允许两个轴在不共面、不平行的情况下进行相对旋转的机械连接装置。万向旋转关节在汽车、工业机械、机器人等领域有着广泛的应用，其作用是实现两个轴之间的平滑、灵活的旋转传递，同时补偿轴之间的偏移和角度变化。
万向旋转关节主要由四个基本元件组成：两个万向节叉、一个十字轴（或称十字杆）和一个滑动叉。这些元件通过精密的机械加工和配合，使两个轴能够相对旋转，同时保持传递扭矩的能力。
在实际应用中，万向旋转关节可能出现不同的形式和结构，但它们的基本工作原理和功能都是相似的。通过使用万向旋转关节，工程师们可以在设计和构建复杂的机械系统时，实现更加灵活、高效的运动控制和扭矩传递。
