你好！余差法的算法：
余差是指工业PID控制系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系，变化量经比例调节达到平衡时，不能加复到给定值时的偏差。
一般的，余差即稳态误差。过渡过程结束后，新稳态值与给定值之差。（A-E)/(E/100)。A表示测量值，E表示正常值
问余差法怎么算
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余差法怎么理解
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观察某一格，根据数独规则，一格与其所在的行列宫没有重复数字，点算这格所在行列宫已经出现过的数字，若已经出现8个不同的数字，则这格就是第9个没有出现过的数
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