采用插入法使铁管与聚乙烯白塑料管连接的步骤如下：
1. 准备工具和材料：插入法连接需要的工具有切割工具、光滑剂、清洁工具等；材料有铁管和聚乙烯白塑料管。
2. 测量和标记：首先测量需要连接的铁管和聚乙烯白塑料管的长度，然后在管材上做标记以便正确地插入。
3. 切割和修整管材：根据标记，使用切割工具将铁管和聚乙烯白塑料管割断，确保管口平整。
4. 清洁管口：使用清洁工具将铁管和聚乙烯白塑料管的管口清洁干净，确保没有杂质和污垢。
5. 涂抹光滑剂：在铁管的外侧以及聚乙烯白塑料管的内侧涂抹一层光滑剂，使两者之间更容易插入。
6. 插入连接：将涂有光滑剂的铁管插入聚乙烯白塑料管的管口，插入时逐渐旋转铁管，直到完全插入并达到所需的连接深度。
7. 确认连接：连接完成后，应检查连接点的质量和密封性，确保没有泄漏和松动的情况。需要注意的是，在进行插入法连接时，要确保铁管和聚乙烯白塑料管的直径和尺寸相匹配，以及正确使用光滑剂和正确插入深度，以确保连接的牢固和可靠性。
