自从潜艇问世以来，人类就开始了拥有自由深入海洋深处的能力，潜艇作为一种隐蔽性极强水下航行器，在航行时几乎和外界没有任何的接触。而潜艇的航行时必然要获取外界的一些信息，以便随时能够保持自身的安全。那么，潜艇在水下保持隐蔽性的同时是如何探测目标的呢？
在大洋深处，无时无刻都存在着一定的危险，潜艇在面对水下暗礁和其他水面舰艇和潜艇的威胁时，也必需要有及时准确的探测的手段。通常潜艇的探测方式主要有三种。
首先，潜艇最为原始，也是比较常见的探测方式就是潜望镜，这是一种通过简单的光学原理研制的一款能够从潜艇水下直接观察到水面情况的一种常规方式。但这种设备毕竟在使用时具有很大的局限性，只适合在接近水面的状态下使用，如果在一片漆黑的深海航行时就发挥不了多大的作用了。
其次，现代潜艇使用的主要探测方式为水下声呐，这也是从二战起，一直延用至今的一种有效探测手段。这种探测方式分为两种，一种是主动式声呐探测和被动式声呐探测，主动式声呐通过潜艇自身发射的声波来对目标进行距离的探测和定位，而这样的探测方式容易被敌方潜艇的声呐系统所接收而暴露自己。而被动式声呐探测是直接接收周围传来的声波信号，并不会主动对外发射声波信号，这对提高自身的隐蔽性起到了很大的作用。
除此之外，随着电子技术的不断发展，后来又出现了电子雷达，这是现代各种大型装备必不可少的探测方式，能够起到多种重要作用。唯一的不足就是容易受到敌方的电磁干扰。在不同的作战环境，潜艇需要通过多种探测方式相结合来达到最佳的探测效果
