激励过程。
自激振荡是指系统在没有外部激励的情况下，由于系统内在的非线性反馈机制而出现的自我激励过程。在自激振荡中，系统的能量从一种形式转移到另一种形式，导致系统出现周期性的振荡现象。自激振荡的建立过程称为激励过程，其过程可以分为以下几个阶段：
1.初期激励阶段：在系统初始状态下，由于系统内部的噪声或扰动等原因，系统会出现微小的振荡，这些振荡会被放大，成为系统的初始激励。
2.增幅阶段：在初期激励的基础上，系统内部的非线性反馈机制开始发挥作用，振荡的能量得到了增幅，振荡的幅度逐渐增大。
3.稳态阶段：当振荡幅度增大到一定程度时，系统内部的非线性反馈机制会对振荡幅度进行限制，系统进入稳态阶段，振荡幅度保持不变，系统呈现周期性振荡的状态。
4.失稳阶段：如果外界扰动或系统内部的参数变化等原因导致振荡幅度超出了系统的稳态范围，系统就会从稳定状态中失去平衡，出现失稳现象，振荡幅度会发生剧烈的变化。
