某些昆虫的未成熟阶段。稚虫是不完全变态类(半变态、原变态)昆虫的幼体。水栖，以鳃呼吸；成虫陆生，以气管呼吸；两者形态、习性迥然不同。如蜻蜒目、蜉蝣目和襀翅目昆虫等的幼体。
从广义角度来说，幼虫是动物个体发育中颇具形态和生理特点并有胚胎性质的发育阶段。幼虫一般具有暂时性专有器官或构造以适应其独自生活方式的需要，但在直接发育形式下的幼体则无此情形。
经不完全变态或半变态而发育为成虫，其形态特征及生活习性与成虫差别不显著，通常仅表现为虫体较小，性器官未发育或未成熟发育，翅的发育不全（翅芽），如虱、臭虫、蜚蠊等
