煤矿耙矸机是一种常用于煤矿生产中的设备，主要用于清除煤矿中的矸石和杂质。其工作原理可以概括为以下几个方面：
1. 耙斗结构：煤矿耙矸机的核心是耙斗，它通常由耙齿、耙耳、耙杆、耙板等部件组成。耙斗的构造使其能够在操作时通过下降和回转的方式收集和清除煤矿中的杂质。
2. 传动系统：耙斗的下降和回转由传动系统控制。传动系统通常包括电动机、减速器、链条传动或液压系统等。电动机提供动力，减速器将电动机的转速降低，并将动力传递给耙斗，在清除杂质时实现下降和回转的运动。
3. 煤矿耙矸机的工作流程：当耙斗降低到煤矿堆料上方时，通过电动机提供的动力，耙斗下降到一定位置，将煤矿和杂质收集入耙斗内。然后，耙斗上升，同时回转，将收集到的煤矿和杂质从煤堆中转移出来。随后，耙斗再次下降到目标位置，耙斗再次回转，将煤矿和杂质卸载到运输设备或转移区域。
4. 安全保护装置：煤矿耙矸机通常配备了安全保护装置，如过载保护、限位开关等。这些装置可以确保设备在遇到异常情况时停止运行，保护操作人员和设备的安全。
总之，煤矿耙矸机通过耙斗的下降和回转运动以及传动系统的控制，实现对煤矿中的杂质的清理和转移。具体的结构和原理可能会根据不同的煤矿耙矸机型号和制造商有所差异。
