调整松下伺服时，可能需要调整的参数包括以下几个：
1. 位置环参数：这些参数用于控制伺服电机的位置控制精度和系统响应速度，包括比例增益、积分时间、微分时间等。
2. 速度环参数：这些参数用于控制伺服电机的速度控制精度和系统响应速度，包括比例增益、积分时间、微分时间等。
3. 加速度和减速度参数：这些参数用于控制伺服电机的加速和减速过程中的响应时间和平滑性。
4. 过冲和超调参数：这些参数用于控制伺服电机在到达目标位置或速度时的调节过程中的超调量和过冲现象，包括过冲量、过渡时间等。
5. 位置偏差补偿参数：这些参数用于补偿伺服电机位置控制中由于非线性和误差等因素引起的位置偏差，包括零速度位置偏差、加速度位置偏差等。
6. 编码器反馈参数：如果伺服电机采用编码器进行位置反馈，还需要调整编码器的相关参数，包括分辨率、偏差补偿等。
7. 过载保护参数：这些参数用于设置伺服电机的最大输出功率或负载能力，以保护电机不受过载损坏。需要注意的是，具体调整哪些参数取决于具体的应用和要求，可能还会涉及其他一些特殊的参数调整。建议在进行参数调整前，仔细研究相关的产品说明书和操作手册，并参考松下伺服电机控制器的相关文档和调整指导。
