匀速运动即匀速直线运动（uniform rectilinear motion），是指物体的速度为一定值。此时物体在一直线上运动，且在任意相等的时间间隔内通过的位移相等。
匀速运动只有匀速直线运动，但匀速圆周运动实际上是匀速率圆周运动或者是匀角速度运动，其加速度不为零，故匀速圆周运动不是匀速运动。
速度做匀速直线运动的物体，在不同的位移或时间段中，位移与时间的比值是一个定值，这个定值就是该运动的速度。(注意：速度是定值，指速率大小不变和运动方向均不变，因为速度是一个矢量，有大小有方向。)速度的大小直接反映了物体运动的快慢。
在匀速直线运动中，平均速度和瞬时速度是相等的，平均速度的大小和平均速率也是相等的。
