水平定向钻机的技术是由美国杜兰公司于20世纪70年代发明的。当时,美国石油工程师开始面临越来越多的钻探挑战,如钻探深度变大、越来越多的难以钻探地层以及环境保护等问题。为了应对这些挑战,杜兰公司着手研发一种新的钻探技术,即水平定向钻探技术。通过这种技术,工程师们可以在地下准确地设置钻探目标,然后在水平方向钻探达到目标位置,进而避免对环境和人工造成不必要的破坏和浪费。
自此以后,水平定向钻探技术得到了广泛的应用,不仅可以用于石油、天然气的钻探,也可以用于城市地下管道建设、地铁建设等领域。随着技术的不断发展,水平定向钻机也越来越普及和推广,目前已经成为一种非常成熟和先进的地下钻探技术。