动物的循环系统：人和动物输送血液和淋巴的一套封闭的管道的总称。人和哺乳动物的循环器官一般包括心脏、动脉、毛细血管、静脉和淋巴管。其循环途径有两条，即体循环和肺循环。
体循环又称“大循环”，血液从左心室涌入主动脉，再经中、小动脉，到达全身毛细血管进行物质交换，最后由小静脉、大静脉和上、下腔静脉而回到右心房，进入肺循环。
肺循环又称“小循环”，血液从右心室涌下肺动脉，通过肺毛细血管进行气体交换，再经肺静脉回到左心房。
淋巴系统由小淋巴管集合成大的淋巴管，最后汇合成胸导管和右淋巴导管，开口于颈根部的大静脉，将淋巴输入静脉参入血液循环。
这种血液在封闭的管道内周而复始地运输养料和氧气的循环现象，又称为闭管式循环。
河蚌、昆虫等动物的血液自心脏经动脉流入窦或血腔后，直接浸润各种组织和器官，最后经静脉或血窦回到心室。
这种血液并不完全封闭在血管中流动的循环现象，称为开管式循环。循环系统具有运输物质、调节体温和内环境、抵抗疾病等功能。
