刺子绣是一种中国传统的刺绣技艺，其基本针法包括以下几种：
1. 拉针：用于绣边或填充大面积的颜色，将针从布面底下穿过，再从上方穿回，形成一条线。
2. 起针：用于开始一段新的线，将针从布面底下穿过，留下一小段线头，再从上方穿回。
3. 钉针：用于绣花瓣、叶子等细节部分，将针从布面底下穿过，在上方扎入布面并拉出。
4. 扎针：用于填充较小的面积和勾勒轮廓线条，将针从布面底下穿过，在上方扎入布面并拉出。
5. 填充针：用于填充较大的空白区域，将针在布面上拼接出不同的图案和颜色。
以上是刺子绣的基本针法。在实践中，还有许多变化和组合方式可以产生不同的效果。
