您的问题属于历史遗留问题，首先要找到当年签订的《典当契约》的约定来处理，如果没有契约，只能按照法律或政策的规定办理。按照《台湾民法典》第911条之规定：“称典权者，谓支付典价在他人之不动产为使用、收益，于他人不回赎时，取得该不动产所有权之权；第912条规定：典权约定期限不得逾三十年，逾三十年者，缩短为三十年。第913条规定：典权之约定期限不满十五年者，不得附有到期不赎即作绝买之条款。典权附有绝买条款者，出典人于典期届满不以原典价回赎时，典权人即取得典物所有权。”按照这个规定你爷爷在出典后三十年内没有回赎该房，故已无权回赎，视为绝买。
最高人民法院《关于贯彻执行民事政策法律若干问题的意见》对典当作了规定，其中有“典期届满逾期十年或典契未载明期限经过三十年未赎的，原则上应视为绝卖。”故你爷爷超过三十年没有回赎该房，视为绝买。故你们现在已经无权回赎该房。
