无刷电机定子的绕线原理：
1.飞叉外绕线机，这是比较常见的外绕线方式，针对槽口向外的定子产品，有刷电机也可以采用这种绕线方式，相对经济。工作原理就是利用飞叉的高速旋转，带动线嘴旋转，线嘴带着漆包线跟着运动，在模头、模具、护板相互作用下，把线卡进定子槽口里，可以实现精密排线，前提是机器配置够好，模具、排线装置、及控制器精密度好。
2.针式内绕机，这是比较常见的内绕线方式，针对槽口向内的定子产品，可分为上勾线绕线和下勾线绕线方式，这主要取决于出线要求。工作原理就是伺服带动针杆高速上下运动，针杆上有线嘴，线嘴带着线一起运动，在上下运行的同时前后移动，同时模具不停的左右移动，然后漆包线就绕进定子槽口里，可实现精密排线。
