按照控制方式，机床可以分为以下几类：
1. 手动机床：这种机床完全依靠操作人员的手动操作进行加工，如手动铣床、手动车床等。操作人员直接通过手柄、刀具等来控制工件的位置和加工过程。
2. 机械式自动机床：这种机床通过凸轮、连杆等机械传动装置实现自动化加工。操作人员通过设置凸轮轴、连杆等来控制工件的运动轨迹和加工过程，如凸轮剪床、钟摆式钻床等。
3. 数控机床：数控机床是通过计算机数值控制系统来实现自动化加工的机床。操作人员通过编写数控程序，在计算机控制下实现工件的精确加工。数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床等。
4. 智能机床：智能机床是在数控机床的基础上加入了更多的智能化技术和功能，如机器视觉系统、传感器技术、自适应控制等。智能机床能够自主感知和调整加工过程，提高加工效率和质量。
这些是按照控制方式对机床进行的一种常见分类。不同类型的机床在加工过程中具有不同的特点和应用领域。随着科技的发展，机床的控制方式也在不断演进和更新。
