2、按驱动元件的类型分类:伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。
3、按控制原理分类:伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
伺服位置控制实例
2、按驱动元件的类型分类:伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。
3、按控制原理分类:伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
伺服控制系统共有三种控制方式,分别为位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式。
位置控制是通过发脉冲来控制的,而速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的