机器人单步运行是哪个键
要使Epson机器人进行单步运行，您可以按照以下步骤操作：
1. 打开Epson机器人控制器所在电脑上的RC+软件，并连接到Epson机器人。
2. 在RC+软件中打开您想要单步运行的程序，并将其加载到机器人控制器内存中。
3. 在RC+软件的界面上找到“运行”选项，并选择“单步运行”。
4. 按下机器人手柄上的“step”（步进）按钮，每按一次就会让机器人执行一个步骤。
5. 您可以在单步运行模式下观察机器人的运动，检查其姿势、轨迹等信号参数是否达到预期的期望值。
6. 如果您想要停止单步模式，请再次进入运行模式并选择“停止”选项。
总的来说，通过RC+软件的单步模式运行机器人程序，可以对机器人动作进行分步分析，便于诊断和调试，确定是否存在问题。
Epson机器人单步运行的具体步骤如下：
1. 打开Epson机器人控制器的电源，保证机器人处于待机状态。
2. 通过串口或以太网线将控制器连接到计算机，打开控制器的软件，连接到机器人。
3. 在控制器的软件中，选择需要单步运行的程序，并点击“编辑”按钮。
4. 在程序编辑界面中，找到需要单步运行的指令，例如“MOVJ”或“MOVL”等。
5. 在指令前面打上断点，然后保存程序。
6. 点击控制器软件中的“单步运行”按钮，机器人将会按照程序的顺序执行每一个指令，直到执行到设定的断点处停止。
7. 在单步运行过程中，可以通过控制器软件中的“停止”按钮来停止机器人的运行。
以上就是Epson机器人单步运行的具体步骤。希望可以帮到您。
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