串级控制PID参数的调整的基本方法为：
方法一：
先仅投副环，按单回路完成整定后关掉微分，将积分时间延长一倍；
然后投入串级，在主回路按单回路完成整定。
方法二：
在串级条件下，将副环比例带按照最大经验值设置，再在主回路按单回路完成整定。
经验参数：
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5
