物体的轴测图，能够反映物体三个方向的表面形状而富有立体感，将物体引入空间直角坐标系，使立方体的一个顶点与坐标系的原点O1重合，物体长、宽、高三个方向的棱线分别与O1X1、O1Y1、O1Z1轴重合。
这时，将立方体连同其三个坐标轴O1X1、O1Y1、O1Z1一起投影到投影面P上(投影方向S与三个坐标轴的方向都不一致)，得到物体及三个坐标轴的投影，其中，投影面P称为轴测投影面，空间坐标轴O1X1、O1Y1、O1Z1的投影OX、OY、OZ称为轴测轴，物体在轴测投影面上的投影称为轴测图。因此，轴测图是按平行投影法，将物体连同确定其长、宽、高的直角坐标轴，一起投影到单一的轴测投影面上所得到的图形。
