空间齿轮传动类型有哪些
1. 锥齿轮传动：斜齿轮的轴线交于一点，主要用于传递轴线相交的轴的运动和动力。
2. 摆线齿轮传动：齿轮的齿面曲线为摆线，具有平稳、静音、高效等优点，主要用于高速、大功率传动。
3. 蜗杆传动：由蜗杆和蜗轮组成，可实现大减速比传动，但效率低。
4. 行星齿轮传动：由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，具有高减速比、紧凑、重量轻等优点，主要用于高精度传动和机器人领域。
5. 曲柄摇杆传动：由曲柄轴和摇杆组成，主要用于将旋转运动转化为往复运动，如发动机的活塞运动。
6. 套筒齿轮传动：由内套筒和外齿轮组成，主要用于轴线平行的传动，如变速箱中的齿轮传动。
空间齿轮传动的类型包括以下几种：
1. 内啮合空间齿轮传动：两个齿轮的齿面都在齿轮内部，齿轮的轴线一般呈90度夹角。
2. 外啮合空间齿轮传动：两个齿轮的齿面都在齿轮外部，齿轮的轴线一般呈90度夹角。
3. 立轴空间齿轮传动：两个齿轮的齿面在同一平面内，齿轮的轴线相互垂直。
4. 前倾轴空间齿轮传动：两个齿轮的齿面在同一平面内，齿轮的轴线呈一定角度倾斜。
5. 交叉轴空间齿轮传动：两个齿轮的齿面不在同一平面内，齿轮的轴线相交而不垂直。
有三种：球型齿轮传动、柱塞齿轮传动和椭圆齿轮传动。 空间齿轮传动是一种三维齿轮传动，可以用于各种机械装置中，使它们能够在空间中任意方向上传递动力。不同类型的空间齿轮传动在结构和使用方面都有所不同。 球型齿轮传动由于其球面形状，受力平衡，具有良好的噪声和振动性能，可用于微型机构和精密机械；柱塞齿轮传动可以减小传动误差和摆线移动，适用于大扭矩和低速度的传动；椭圆齿轮传动具有增量输出和机构压缩功能，应用广泛于各种太阳能追踪系统和精密仪器中。
我认为空间齿轮传动常见的类型有圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮（螺旋齿轮）传动等。
齿轮传动的主要特点
适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定，效率高；工作可靠性高，寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动；要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜于远距离两轴之间的传动
齿轮传动的类型众多，通常按照两齿轮传动时，相对运动为平面运动还是空间运动划分为平面齿轮传动及空间齿轮传动两类。
1、平面齿轮传动
平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动，常见的类型有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动等三种。根据齿向，平面齿轮传动还可分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合。
2、空间齿轮传动
空间齿轮传动是用于两相交轴或两交错轴之间的传动，常见的类型有圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮（螺旋齿轮）传动等。
