做圆周运动的物体，旋转加速度就是切向加速度，向轴加速度就是沿半径方向的加速度。
刚体转动时会有轴向加速度,轴向加速度就是轴向受力后F=ma,其中a就是轴向加速度,而F就是点沿轴向的受力,一般是转动牵引力。
这个加速度一般只改变刚体上点的运动方向,就是让它随刚体转动,而不是直线飞出去。
问什么是旋转加速度
问题描述：
什么是旋转加速度的概念
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旋转加速度就是角加速度，角加速度描述角速度变化快慢和方向的物理量。如果物体的角速度是改变的，就说这个物体具有角加速度。设t1时刻刚体的角速度为ω1，经过Δt时间刚体的角速度变为ω2，则定轴转动的刚体在Δt时间内的平均角加速度为a=δw/δt
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