轮式和履带式差异
一是结构上的区别。轮式驱动的主要结构有主传动器、差速器、半轴轮边减速器和驱动桥壳等组成。履带式驱动主要结构有中央传动装置、转向制动装置、最终传动装置和桥壳等组成。在结构上轮式与履带式有很大的不同。轮式工程机械通常采用全桥驱动。在转向时轮采用的是差速器来使两侧车轮以不同的角速度旋转从而避免车轮产生滑麼现象，而履带式采用的是转向制动装置同过转向离合器的接合与分类来实现转向的。
二是行驶上的区别。轮式机械行驶系采用弹性较好的充气橡胶轮胎以及应用了悬架装置，具有良好的缓冲、减震性能，行驶助力小，行驶速度高，机动性好。履带式行驶系与轮式相比，具有坚固耐用、与地面附着力大、支承面大接地压力小、越障碍物能力强、容易维护保养等优点它比轮式的牵引性能和通过性能好。
轮式行走的传动方式，采用的是普通的机械传动（变速箱、万向节、后桥等）。而履带式行走的传动方式多采用液压传动，也即是发动机带动液压泵，通过控制控制阀控制液压马达。
这两种传动方式的制动系统前者则是和普通汽车大致一样，比如采用鼓式刹车或是盘式刹车等。后一种这是采用弹簧加压,离合片制动。要经过液压油路推开离合片才能转动。液压油路不工作时,弹簧的压力让离合片锁定回转机构。
轮式和履带有区别。因为轮式是以车轮作为行驶装置的车辆，而履带则是以传动链及链轮构成的履带作为行驶装置的车辆，因此二者的行驶原理不同，轮式车辆适合于平坦场地，操作简单，速度较快，但在复杂、崎岖的地形环境中，行驶能力则较弱，抗震能力也不高。而履带车辆则可以克服各种复杂地形的限制，更具有越野能力，抗震能力高，但操作较为复杂，维护成本也较高。因此，在不同的场景下，也就需要选择不同的车辆行驶装置，如平坦的市区道路可考虑轮式车辆，复杂的野外环境则可考虑履带车辆。
结论：轮式和履带有不同之处。原因解释：轮式和履带都是车辆传动系统的形式，轮式车辆的传动方式是通过轮子与地面摩擦，推动车辆前进。而履带车辆的传动方式是通过履带与地面的摩擦，使车辆行进。内容延伸：轮式和履带车辆各有优缺点，轮式车辆便于速度快、行驶平稳，适用于城市等路面坚硬场合；履带车辆则适用于复杂地形，能够克服一些阻力，但是初速度会比较慢，行驶时会有颠簸感。根据实际情况，选择合适的车辆类型有助于提高效率和传动性能。
