履带式起重机是一种大型重型机械设备，结构原理如下：
1. 底盘部分：由履带、行走机构和转台等组成。履带采用金属链板制成，能够适应各种恶劣地形，保证了机器的牵引力和稳定性。行走机构包括驱动轮、支撑轮、张紧轮、减震器等。转台是连接底盘和上部结构的部件，能够使整机360度旋转。
2. 上部结构：由起重臂、配重块、液压系统和控制系统等组成。起重臂主要由臂头、臂体、臂腕等组成，可以进行伸缩、变幅等操作。配重块通过吊钩与起重物相连，平衡起重臂所承受的负荷。液压系统是控制多个动作的重要部分，提供了起重机各种动作所需的压力和流量。控制系统则是起重机操作员对机器的控制中心，包括电气、电子、机械等多方面技术。
3. 操作室：司机可以通过操作室内的控制杆、按钮、摇杆等来控制起重机的动作，以及监控各种工况数据和状态。
履带式起重机的结构原理比较复杂，需要多种技术的协作才能完成各种操作。同时也是一种非常实用的工程机械，广泛应用于建筑、港口、车站、码头、矿山等领域。
