PLC通讯的三要素是：硬件、协议和通信方式。
1. 硬件：包括PLC本身和用于通讯的模块或接口。PLC通讯模块通常支持不同的通信接口，如串口（RS232、RS485）、以太网口等，以便与外部设备进行通讯。
2. 协议：是指通信双方之间的约定，规定了数据传输的格式、传输速率、错误检测等规则。常见的PLC通讯协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
3. 通信方式：指PLC与其他设备之间的连接方式。常见的PLC通信方式有点对点通信、多点通信、总线通信等。点对点通信是指PLC与其他设备直接通过一对一的连接进行通讯；多点通信是指PLC与多个设备之间进行并行通讯；总线通信则是指PLC与其他设备之间通过一个总线进行通讯，如CAN总线、以太网等。
