1. 负载重量可以通过计算电机和减速机的输出扭矩来确定。
2. 电机的输出扭矩是根据电机的功率和转速来计算的，而减速机的输出扭矩则是根据减速比和输入扭矩来计算的。 所以，首先需要确定电机的功率和转速，以及减速机的减速比和输入扭矩。 然后，通过电机的输出扭矩乘以减速机的减速比，得到最终的输出扭矩。 最后，根据输出扭矩和负载的半径（或者其他相关参数），可以计算出负载的重量。
3. 值得注意的是，除了电机和减速机的参数，还需要考虑其他因素，如摩擦力、惯性等，这些因素也会对负载重量的计算产生影响。 此外，负载重量的计算还需要考虑系统的安全因素，确保电机和减速机能够正常运行并承受负载。 因此，在计算负载重量时，需要综合考虑各种因素，并根据具体情况进行调整和修正。
