物体因运动而具有的能量称为动能，转动动能一般指物体因转动而具有的能量。
对于一个转动的轮子，一方面其质心在进行平动，另一方面轮子还在绕着质心转动，对于这个具体的例子，一般把轮子绕质心转动的动能称为转动动能。当你将转动惯量的参考点选在速度瞬心即固定点处时,只需要计算转动动能,这时的转动惯量是相对于固定点的.当你将转动惯量的参考点选在杆件的中心即质心处时,在计算动能时必须将转动惯量和质心的平动动能加起来.这样就好理解了.动能是质心的速度平方与物体质量的乘机的一半，转动能是转动惯量与角速度平方的乘积的一半。前者是必须质心运动才具有的能量，后者质心不动也可以具有的能量，平动物体一定具有动能，无转动能；绕质心转动物体一定有转动能，无动能。一般转动物体既有动能，也有转动能。转动动能是杆不是绳子！
